农业地理学的一些重要概念和研究内容已有较悠久的历史，但成为一门学科则是近百年来的事。

中国北方的旱作农田 在中国，两千多年前人们就注意到农业生产与地域条件的联系，指出了因地制宜利用自然发展农业生产的必要性。如《左传》记载有“先王疆理天下，物土之宜，而布其利”；公元前5～前3世纪的《尚书·禹贡》分地区评述了土壤种类、耕地等级、田赋收入水平、当地农特产品和水利状况等；在《管子·地员》、《吕氏春秋·上农》、《汜胜之书》、《齐民要术》、《王祯农书》、《农政全书》等书中，关于合理利用土地、因地制宜发展农业的思想有了更广泛更具体的反映。

在西方，从古罗马时代的斯特拉波、老普利尼直到17～18世纪一些地理学家的著作中，都有关于不同农业生产状况的记述。不过，所有这些著作中关于农业地理的论述都未成系统，也未形成理论。

19世纪是地理科学和农业科学革新和深化的时期，为农业地理学的发展准备了基础。18世纪末至19世纪初的德国农学家施瓦茨和英国农学家扬分别描述德国、比利时及英格兰的农业情况，特别注意农业地域差异及与自然环境的关系。这两人为农业地理学的发展作出了重要贡献。同时期的德国农业经济学家屠能发表的《孤立国对于农业及国民经济之关系》，首次探讨不同农业类型和集约水平分布的规律性，创立了农业区位论 ，这个理论为百余年来农业地理著作所广泛引用。

19世纪末至20世纪50年代是农业地理学蓬勃发展时期，不仅出现了大量的专题性、部门性和区域性农业地理著作，也出现了综合性农业地理理论著作。这些农业地理著作，归纳起来主要有：关于统计的农业地理，又称农产品地理或农业商业地理；关于生态的农业地理，着重研究自然条件同农业生产的关系；关于土地利用与小区域农业地理研究；关于大区域农业地理研究；农业景观地理等。

大约从20世纪50年代中后期开始，农业地理学研究开始出现了一些重大变革，主要表现在：调查研究手段的革新；数学方法的引进；新理论的引进及模式的建造；理论性农业地理著作大量涌现。

从50年代以来，航摄照片、自动化制图、电子计算机等手段日益广泛地应用于农业地理研究工作，使工作者从过去繁重的手工劳动中解放出来，大大地提高了效率减少差错，提高精度。与电子计算机等工具同时采用的各种数理统计方法、现代数学方法广泛地引入农业地理研究，使农业地理由单纯描述状态走向定量化。

中国农业地理学的研究工作起步较晚。20世纪20年代初，张心一的《中国农业概况估计》所编制的各种农产分布图，是中国最早的成套农业地图。胡焕庸的《中国之农业区域》、金陵大学出版的《中国土地利用》，是抗战前的代表性著作。抗战时期在西南地区进行小区域农业地理调查，填制大比例尺土地利用图，积累了资料和经验。新中国成立后，中国农业地理学有了蓬勃发展，逐步形成具有中国特点的农业地理学。