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1.性医疗器具如专门用来治疗阴茎勃起功能障碍的负压助勃器和专门用来治疗阴道痉挛的阴道扩张器等。它们完全用于性功能有障碍的患者，是一种治疗器具。
2.性玩具完全用于一般增强性刺激、性快感。其名目繁多，层出不穷。不同国家、不同文化，对其接受程度和选择也有所不同，有的国家甚至完全禁止在市场上流通。
3.多用途助性器这种产品既可作为治疗性、代偿性应用，又可以作为玩具。例如，充气女体和充气男体用于残疾人作为代替性伴侣，是一种代偿性、带有医疗保健意义的人道措施。