海牛是哺乳动物，长1．5— 4米，体重三四百公斤，有的更大，外观颇像纺锤，头小而头骨厚。人一样的脸，有鼻有眼，眼睛小，眼后有小耳孔。口里有牙齿，雄性的门齿，突出口外，臼齿像圆筒，没有珐琅质。毛发短而稀，前肢像鳍，没指甲，尾鳍为圆形。它们平时吃海藻和鱼虾为生。每年生一个孩子。在哺乳时，雌海牛用一对偶鳍将孩子抱在胸前将上身浮在海面，半躺着喂奶，这一点倒与传说中的美人鱼颇相似。幼儿吃奶时，要把鼻露外面，免得闷死。海牛的牙齿有很强的再生能力。前面的颊齿脱落了，由后面的补充上。一头成年的海牛，每天可吃50公斤海生植物，因而有“海洋清道夫”绰号。南美圭亚那曾利用 2头海牛清除了首都乔治敦市附近一条水道中的水草，使居民获得了足够的生活用水。
传说“美人鱼”会唱歌，早在古希腊时代就在西方广泛流传了。其实海牛并不会唱歌，此谜不久前才揭晓，那是美国海洋动物学家派恩和埃尔经过长期的水下观察才发现的。波兰首都华沙的城徽是一个拿着长剑和盾的“美人鱼”，它成了华沙的“守护神”。海牛是珍稀海生动物，是我国第一类保护动物。我国早已把广西合浦沙田海域划为保护区。