在宇宙中看到的地球是一个蓝色的星球，这是因为地球近71%的面积都覆盖着蔚蓝色的海洋。同太空探索类似，神秘的海底世界一直是人类探索的目标。

中国工程院院士、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室负责人封锡盛向记者透露，由我国自行研制的6000米水下机器人将于近期出海，对我国海底矿物资源进行考察。

海洋中蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气，海底还沉积着极为丰富的多金属结核，其中铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。另外，在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，在这种极端条件下能够生存下来的生命也格外受到生物学家们的重视。

但海洋探索也面临着巨大的困难：每下潜100米就会增加10个大气压，且海底能见度极低，环境非常恶劣，人体和普通设备都很难在这种条件下完成沉船打捞、光缆铺设、资源勘探等工作。于是，科学家把海洋探索的重任托付在水下机器人身上。

目前，日本研制的"海沟"号机器人已经成功地探测了马里亚纳海沟，在世界水下机器人发展史上书写了重要一笔。马里亚纳海沟是世界上最深的海沟，最深处叫查林杰海渊。1951年，英国"查林杰8号"船发现了这一海沟，当时探测出的深度为10836米。此后，这一数据不断被新的记录修正。1992年，日本海洋科技中心耗资5000万美元研制出"海沟"号水下机器人。"海沟"号长3米，重5.4吨，它是缆控式水下机器人，装备有复杂的摄像机、声呐和一对采集海底样品的机械手。它的研制目标很明确：就是要考察查林杰海渊。经过数次失败，1995年3月24日，"海沟"号机器人被12000米长的缆绳缓缓地放向海底，母船操作室内的17个监视器显示出了潜水器发回的图像资料。

在美国众多的水下机器人中，"阿尔文"号的地位比较特殊，它每年有200多天在水下"工作"。目前"阿尔文"号已经进行了3500次各种海洋科学探索，还曾经在地中海850米深的海底找到了一颗遗失的氢弹。"阿尔文"号还成功地探索了沉睡多年的"泰坦尼克"号。