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人类历史上的第一架直升机最终在1907年浮出水面。当时，莫里斯·里格尔、雅克·布莱盖特、路易斯·布莱盖特和保罗·库努等人的设计，在飞行了很短的时间(只能用秒计算)之后，便无奈地与地面“亲密接触”了。这些早期的直升机同样需要有人在地面上对其加以稳定。库努研制的直升机是在1907年11月上天的，它在一个高度上的飞行时间最长时达到了20秒。实际上，我们似乎不应该将当时的“高度”理解为通常意义上的“高度”，因为不过是在膝盖与眼睛之间罢了。库努的直升机机身两端分别装有一个旋翼，它们以相反的方向旋转，用以抵销扭矩。