私家车租给自己公司用涉及到营业税、城建税、教育费附加、印花税、个人所得税等。

1、营业税：按租赁收入依照5税率计算缴纳。
2、城建税：按营业税额依照7税率计算缴纳。
3、教育费附加：按营业税额依照3征收率计算缴纳。

4、印花税：财产租赁合同：包括租赁房屋、船舶、飞机、机动车辆、机械、器具、设备等合同。按租赁金额千分之一计税，税额不足一元的按一元贴花；

5、个人所得税：按财产租赁所得征税，财产租赁所得是指个人出租建筑物、土地使用权、机器设备、车船以及其他财产取得的所得。适用税率为20 。
应纳税额的计算：
（1）每次（月）收入不超过元的:
应纳税所得额=每次（月）收入额-准予扣除项目-修缮费用（800元为限）-800元
（2）每次（月）收入在元以上的:
应纳税所得额=[每次（月）收入额-准予扣除项目-修缮费用（800元为限）]×(1-20)
准予扣除项目是指在财产租赁过程中缴纳的税金和教育费附加。
应纳税额=应纳税所得额×20

上税额所占租金的比例大约在20左右。