先要解释一下黄道，黄道是太阳在一年中在天球上投影的集合。黄经沿着黄道计算，以春分点为零度自西向东计算，分为360度，24时。
还有一点，楼主这几个词除了掩和合的被掩/被合对象之外，其他一定是太阳系内的天体。

冲——天体的黄经和太阳的黄经相差180度。
此时观测该天体最亮，也整夜可见，是一年中观测这个天体的大好时间，但是只有在地球轨道之外的行星才叫冲，比如今天就是木星冲日。

凌——在地球轨道内的天体在地球上观测投影在太阳的圆面上。
在行星之中，只有水星凌日，金星凌日，最近的一次凌日是在年6月6日金星凌日，如果错过这次，要看到金星凌日，先祝楼主长命百岁。

掩——距离地球比较近的天体遮住了距离地球比较远的天体。
这就比较多了，比如月掩土星，小行星掩星。很多。

合——两个天体的黄经相等。
比如土星合月，木星合金星。这个也比较常见，每一个月（恒星月）月亮就几乎会合每一个天体合一次。

不知道楼主还有没有什么不清楚的地方，如果还有的话，请补充提问。