Asimo今年机器人几岁   来源：网页搜索

最佳答案 - 由投票者2008-05-30 20:22:00选出

8 岁
　机器人技术正在走出制造车间步入人们的日常生活空间，崭新的机器人工业曙光初现，世纪之交，本田公司和索尼公司推出的双足行走拟人机器人标志着这个新时代的到来。
　　索尼在1999年推出“宠物”机器人Aibo之后又于2000年11月推出了拟人的机器人SDR-3X。而不久后推出的SDR-4X据称比第一代在性能上有了很大提高。
　　本田公司则从1986年起就开始研究两足行走技术，2000年11月该公司宣布推出名为Asimo的行走机器人，标志着本田在机器人研究领域竖起了第一块里程碑。今年初，本田公司开始将Asimo出租给其他公司以及像博物馆这样的公共设施。
　　虽然索尼和本田公司在机器人领域都处于领先地位，但战略侧重点有所不同。“索尼注重于娱乐机器人，我个人认为，娱乐机器人将占据较大的市场份额。”索尼公司执行副总裁兼索尼数字生物实验室主任Toshinobu Doi说，“实用的机器人并不一定非要用两条腿或是四条腿行走不可。机器人的基本技术是一样的，在这一点上索尼公司比竞争者具有许多优势。”
　　另一方面看，本田公司正在探索研究可作为人类同伴的机器人，公司机器人研究项目带头人、高级总工程师Masato Hirose声称：“我们的研究目的是让机器人像人类那样生活，它可以去人所去的每一个地方，使用人所使用的工具。”
　　双足行走机器人技术
　　目前，一度被认为最困难的双足行走机器人技术已经取得了飞跃性的研究进展。第一个拟人机器人联盟RoboCup已经从8个国家组织了共12个团队进行研究开发，某些机器人已经可以进行行走和足球比赛。
　　在这场竞争中，由奔腾III处理器驱动的80厘米机器人Nagara被认为是拟人机器人中的佼佼者。这是日本歧阜地方政府和当地工业部门的一个合作开发项目。Nagara团队在2001年4月才开始机器人的开发，但在一年半的时间内就跨入了机器人开发团队的先进行列。与本田公司早期的研究项目不同，Nagara团队利用自己的快速处理器，并在开发行走软件方面获得了大学和研究机构的强大支持。
　　目前研究人员正在研究双足行走的各种途径和方法，基于零力矩点控制(ZMP)的行走控制技术就得到了广泛的研究。本田公司的Asimo和索尼公司的SDR-3X/4X都采用了ZMP控制技术，但还存在其它更有效地创造稳定安全行走的新方法。
　　例如，早稻田大学机械工程系教授Atsuo Takanishi已经开发出用奔腾III 850MHz驱动的双腿行走机械装置WL-15来演示一种新的并行连杆行走机制。
　　人体行走过程包括髋关节、膝关节和踝关节的连续运动，主要是串联起来动作。机器人双足行走技术用钢结构代替骨头，并用执行机械装置代替肌肉来重现人体的运动，但由于一个关节上可以连接多块肌肉，真人在运动时也具有并行动作的机理。WL-15的关键在于并行连杆机制。Takanishi解释说：“我们要证明，通过创造一种并行机制和串行机制，就有可能实现双足行走机器人。”
　　在WL-15的原型中，一条腿由三套双缸机械装置组成，骨盆的那六个缸体汇聚在足部，这就是说WL-15没有膝关节。骨盆的运动直接传导到踝关节。WL-15可以在两步或两秒内完成90度旋转。每一个缸体由一个执行机械装置来驱动，六个执行机械装置并行布置在一起以移动一条腿，与传统的双腿行走系统相比，每个执行机械装置的负载变得更小一些。Takanishi说：“它能够以较低的扭矩搬运一个重物。目前它的有效载荷大约是20公斤，但设计目标是要能搬运一个人。我们称之为双足行走机器人，几年以后我们要开发出一种行走轮椅。”
　　还有一些其它的尝试，诸如基于神经系统模型的自适应动态行走技术等，它的目标是在不平坦的地面上实现平稳行走。接下来的一个大挑战就是奔跑，研究人员指出目前的电动机和执行装置尚不能承受奔跑的负载。不过，在实验室环境中索尼公司已经展示了一个以每分钟70米速度奔跑的机器人Aibo(与美国公司Boston Dynamics合作研制的)，他们在Aibo的每条腿上增加了弹簧，另外在每只脚上也增加了传感器用来反馈地形信息，这对奔跑控制非常有用。
　　索尼的Doi说：“我们正在开创一个新的工业领域，机器人正处在相当于生物学前寒武纪的时代。”他认为，正如寒武纪时代产生了多种多样的生物物种，机器人技术领域将重演寒武纪时代的情形。
　　SDR-4X和Asimo机器人的比较
　　索尼公司的第二代机器人SDR-4X展示了更为复杂的行走控制和更为丰富的通讯功能。SDR-4X的集成实时自适应运动控制系统使它能够在不规则的地形和斜坡上行走，在外部压力下还能够保持行走姿态，因此，SDR-4X在模拟冲浪运动的移动垫板上能够保持平衡。