该车是为装备特遣空降部队而研制的。1983年制成样车。因安装的武器不同，出现了机关炮型和导弹型两种样车。机关炮型空降战车的炮塔上装1门机关炮，火炮与弹药箱之间有双弹链输弹机构，导弹型空降战车安装反坦克导弹发射装置。发动机为大众公司五缸四冲程水冷涡轮增压柴油机，传动装置采用带液力变矩器的自动变速箱。行动装置采用扭杆悬挂和液压减振器，每侧4个负重轮，主动轮前置，最后一个负重轮的直径比其他负重轮大，兼作诱导轮。车体为钢装甲焊接结构，装甲只能防7.62mm枪弹。战斗室内有手动灭火装置乘员配备“三防服”。

变型车有：

通信指挥车、战场侦察车、抢救车、防空导弹发射车、侦察车、救护车、装甲输送车、反坦克导弹发射车、布雷车等。该车由德国波尔舍公司生产。机关炮型、导弹型,战斗全重 2.75t 2.75t,乘 员 2人 3人,车 长3.469m 3.265m,车宽 1.820m 1.820m,车 高1.792m 1.870m,武 器20mm机关炮, 弹药基数 400发,7枚“陶”式导弹,夜间观瞄仪器 微光瞄准镜 微光瞄准镜发动机功,率64kW,64kW,最大速度80km/h,80km/h最大行程 200km