法律上父母的抚养义务只到18岁，你现在22岁，5年前就不给的话，那么你可以上法院向你父亲追讨17-18岁1年间的抚养费。但是这个过程很麻烦，首先你要举证他确实没有尽到抚养义务，其次即使法院判了他不执行的话你还要申请执行，这中间又要产生诉讼费等要你先垫付。
还是自力更生吧

可以

你都22岁了,还谈什么父亲给你抚养费和生活费?你不害臊吗?读大学的经费可以通过借(包括你父亲),助学贷款和勤工俭学解决.当然,如果你父亲比较宽裕,你可把你读大学的事告诉他,也让他替你高兴一下,并婉转地祈求他给予资助.

我觉得贷款/打工好一点

从法律上讲，是可以的，如果你们还没有脱离父子关系的话。
不过他实在没办法负担的话，你还是别强求啦。至少他女儿比你还小。。。你还是像楼上说的去做会比较好