是不同时期不同场合的称呼不同，没有本质的差别

警察是国际上的称呼，公安是中国的称呼。

依据中华人民共和国人民警察法规定，警察包括公安机关的人民警察、安全机关的人民警察、监狱和劳动教养管理部门的人民警察、依据人民检察院和人民法院的司法警察。

因此，警察是一个统称，具体看不同的部门，有不同的警察。

公安是一个俗称，代表公安机关的人民警察。

两者在法律上是有区别的。